Stephen Porges, Polivagal Teori’yi ilk olarak 1994 yılında ortaya koydu. Takip eden yıllarda, yeni dalga önde gelen travma terapistleri, teorinin içinde beden temelli yaklaşımların etkinliğini açıklayan bir temel buldular. Böylelikle teori, her geçen gün daha da benimsenmeye devam etti. Bu yenilikçi terapistler ve onları izleyen klinisyenler kuşağı için Polivagal Teori, sinir sistemimizin 'kara kutusunu' açarak güven hissini davranış ve iletişim kalıplarıyla ilk kez ilişkilendirmesi ile önem kazandı.